Antetonitrus (Antetonitrus ingenipes) – rodzaj zauropodomorfa blisko spokrewnionego z zauropodami (według niektórych definicji filogenetycznych będącego wczesnym przedstawicielem zauropodów), żyjącego we wczesnej jurze na obszarze dzisiejszej południowej Afryki. Był roślinożercą osiągającym 10 metrów długości i 2 tony masy ciała, co czyniło go największym zwierzęciem lądowym w swoim środowisku.
Nazwa Nazwa tego dinozaura wzięła się od dwóch łacińskich słów – ante (przed) i tonitrus (grzmot). Nazwa ta może kojarzyć się z innym zauropodem – brontozaurem (jaszczur-grzmot).
Materiał kopalny Antetonitrus został opisany w 2003 roku przez paleontologów Adama Yatesa i Jamesa Kitchinga na podstawie skamieniałości odkrytych w osadach formacji Elliot na obszarze dystryktu Ladybrand w południowoafrykańskiej prowincji Wolne Państwo. Pierwotnie sądzono, że osady, w których zostały odkryte skamieniałości A. ingenipes to dolne, górnotriasowe osady formacji Elliot; późniejsze badania wskazują jednak, że skamieniałości te w rzeczywistości zostały odkryte w górnych, dolnojurajskich osadach tej formacji. Holotypem A.