ze względu na rodzaj osprzętu: łyżkowe – narzędziem roboczym jest otwarte naczynie stalowe z krawędzią tnącą, wyposażone ewentualnie w klapę opróżniającą, umieszczone bezpośrednio na końcu ruchomego wysięgnika zgarniakowe, określane również jako zbierakowe strugowe – wyposażone w wysuwny nóż odcinający grunt w formie struga chwytakowe – wyposażone w chwytak z osprzętem dźwigowym z osprzętem kafarowym z osprzętem ładowarkowym, określane jako koparkoładowarki z osprzętem specjalnym
ze względu na rodzaj podwozia: samojezdne: gąsienicowe – wyposażone w gąsienicowy układ bieżny kołowe, określane również jako oponowe ciągnikowe (przy wykorzystaniu podwozia ciągnika rolniczego samochodowe (zastosowanie podwozia samochodowego) kroczące szynowe – określane również jako kolejowe pontonowe – pływające zainstalowane na jednym lub na kilku pontonach ciągnione, jako osprzęt montowany na innych maszynach (bezpodwoziowe)
ze względu na rodzaj nadwozia nieobrotowe – nadwozie nie ma możliwości obrotu względem podwozia obrotowe – nadwozie ma możliwość częściowego lub pełnego obrotu niepełnoobrotowe pełnoobrotowe – możliwość obrotu nadwozia o dowolny kąt