Już w czasie studiów zdarzało się, że w jego notatkach bywały rysunki, także interesował się książkami, był bibliofilem. Od pewnego okresu życia gromadził ekslibrisy, miał nawet wykonane dla siebie ekslibrisy m.in. przez łódzkiego grafika Zbigniewa Janeczka.
W 1975 wykonał pierwszy ekslibris dla syna Aleksandra, potem następne, do 2002 wykonał ich 50 i wszystkie one zostały wystawione na wystawie w Widzewskiej Galerii Ekslibrisu w Łodzi w 2002. Wystawa była zorganizowana z okazji 25-lecia pracy twórczej, choć minęło ono 2 lata wcześniej.
Jego autorstwa ekslibrisy są wyjątkowe, mają czytelny zamysł plastyczny, właściwie charakteryzują ich posiadaczy, rysunek jest czytelny i wymowny. Duża ich grupa jest wykonana dla wybitnych łódzkich lekarzy i przyrodników. Pokazywane były na wystawach ekslibrisów medycznych. Ekslibrisy wystawiane były wielokrotnie na zbiorowych wystawach ekslibrisów w Łodzi i w kraju, kilkakrotnie były reprodukowane w katalogach i almanachach.
Henryk Górski brał udział w otwarciach niemal wszystkich wystaw ekslibrisów w Widzewskiej Galerii Ekslibrisu, był członkiem Rady Galerii.
Na emeryturze, mimo kłopotów ze zdrowiem, nadal tworzył ekslibrisy.