Milanów – dawniej samodzielna wieś, od 1990 część wsi Sobolew w województwie mazowieckim, w powiecie garwolińskim, w gminie Sobolew.
Milanów stanowi południowo-wschodnią część Sobolewa. Jest to typowa ulicówka rozpościerająca się wzdłuż ulicy Żelechowskiej w kierunku na Sokół. Znajduje się tu dom weselny Sevilla.
Historia Dawniej samodzielna miejscowość. Od 1867 w gminie Sobolew. W okresie międzywojennym należała do powiatu garwolińskiego w woj. lubelskim. 14 października 1933 utworzono gromadę Milanów w granicach gminy SobolewLubelski Dziennik Wojewódzki. 1933, nr 22, poz. 181.. 1 kwietnia 1938 wraz z całym powiatem garwolińskim włączony do woj. warszawskiego..
Podczas II wojny światowej w Generalnym Gubernatorstwie, w powiecie garwolińskim w dystrykcie warszawskim. W 1943 Milanów liczył 265 mieszkańców.
Po wojnie Milanów wszedł w skład terytorialnie zmienionego woj. warszawskiego. Według stanu z 1 lipca 1952 Milanów stanowił jedną z 20 gromad gminy SobolewWykaz Gromad Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej według stanu z dnia 1.VII 1952 r., PRL, GUS, Warszawa..