W 2011 zorganizował imprezę charytatywną „Amaury Nolasco & Friends Golf Classic” w hotelu El Conquistador (Portoryko). Wpływy zostały przyznane fundacjom szpitala pediatrycznego w Portoryko i fundacji VAL (Vive Alegre Luchando) dla dzieci z rakiem.
Lubi surfować, grać w golfa i tenisa, a także tańczyć, zwłaszcza salsę.
Filmografia filmy fabularne 2000: Brother jako Victor 2003: Za szybcy, za wściekli (2 Fast 2 Furious) jako Orange Julius 2006: Grzanie ławy (The Benchwarmers) jako Carlos 2007: Transformers jako ACWO Jorge „Fig” Figueroa 2008: Max Payne jako Jack Lupino 2008: Królowie ulicy (Street Kings) jako detektyw Cosmo Santos 2009: Opancerzony (Armored) jako Palmer 2011: Dziennik zakrapiany rumem (The Rum Diary) jako Segurra 2013: Szklana pułapka 5 (A Good Day to Die Hard) jako Murphy 2014: We Krwi (In the Blood) jako Silvio Lugo 2014: Small time jako Barlow 2014: Monstrum (Animal) jako Douglas 2016: Umysł Przestępcy (Criminal) jako Esteban Ruiza 2018: Locating Silver Lake jako Jose 2018: Szybki jak śmierć (Speed Kills) jako agent Lopez 2018: Ostrze Strachu (Edge of Fear) jako Nick 2019: Jarhead: Prawo powrotu (Jarhead: Law of Return) jako Sierżant zbrojmistrz Torres 2021: South of Heaven jako Manny 2022: Parkingowy (The Valet) jako Benny 2024: Gdy Zgasną Światła (Lights Out) jako Fosco