Wczesne życie Destiny Hope Cyrus urodziła się 23 listopada 1992 w mieście Franklin w stanie Tennessee. Jej rodzicami są piosenkarz country i aktor Billy Ray Cyrus oraz (wówczas pod nazwiskiem rodowym Finley). Ma troje starszego rodzeństwa przyrodniego: Christophera Cody’ego (syna Billy’ego Raya, urodzonego w 1992) oraz i Trace’a (dzieci Leticii, urodzonych w 1987 i 1989), a także dwoje młodszego rodzeństwa: Braisona (urodzonego w 1994) i Noah (urodzoną w 2000). Jej matką chrzestną była piosenkarka Dolly Parton. Rodzice uzasadnili nadanie jej imion Destiny i Hope (w tłumaczeniu na polski Przeznaczenie i Nadzieja) wiarą w osiągnięcie przez nią dużego sukcesu. W dzieciństwie miała przezwisko Smiley, które później zamieniło się w jej przyszłe imię Miley. W 2008 imiona zostały prawnie zmienione na Miley Ray.
W dzieciństwie mieszkała z rodziną w miejscowości Thompson’s Station w Tennessee i uczęszczała do szkoły podstawowej Heritage Elementary School w hrabstwie Williamson. W 2001 Cyrusowie przeprowadzili się do Toronto w Kanadzie, gdzie Billy Ray kręcił serial Doc. W tym samym roku Miley zapragnęła zostać aktorką, zobaczywszy musical Mamma Mia!