Helena Bawarska (niem. Helene Caroline Therese; ur. 4 kwietnia 1834 w Monachium, zm. 16 maja 1890 w Ratyzbonie), zwana Néné – księżna von Thurn und Taxis jako żona Maksymiliana Antoniego von Thurn und Taxis. Była najstarszą córką Maksymiliana Bawarskiego i Ludwiki Wilhelminy Wittelsbach oraz siostrą cesarzowej Elżbiety, zwanej Sisi.
Życiorys thumb|300px|left|Rodzeństwo Wittelsbach Rodzina Helena urodziła się 4 kwietnia 1834 roku w Monachium jako najstarsza córka księcia Maksymiliana Bawarskiego, wywodzącego się z młodszej linii książęcej Wittelsbachów. Jej matka, Ludwika Wilhelmina, była córką Maksymiliana I Józefa, pierwszego króla Bawarii oraz siostrą Ludwika I. Helena miała ośmioro rodzeństwa: Ludwika Wilhelma (Louis) (1831-1920), księcia w Bawarii Elżbietę Amalię Eugenię (Sisi) (1837-1898), cesarzową Austrii, królową Węgier Karola Teodora (Gackl) (1839-1909) Marię Zofię (1841-1925), żonę Franciszka II, króla Obojga Sycylii, obalonego przez Garibaldiego Matyldę Ludwikę (Spatz) (1843-1925), żonę Ludwika Sycylijskiego, hrabiego Trani Maksymiliana (1845) Zofię Charlottę Augustę (1847-1897), żonę Ferdynanda Orleańskiego, księcia Alençon, wnuka Ludwika Filipa I Maksymiliana Emanuela (Mapperl) (1849-1893)