PMCID: PMC2773693.. Krytycy wskazują jednak, że nie tylko nie znamy tak naprawdę czyichś zamiarów, ale do końca nie wiemy za bardzo o swoichJacob P, Jeannerod M. The motor theory of social cognition: a critique. Trends Cogn Sci. 2005 Jan;9(1):21-5. doi: 10.1016/j.tics.2004.11.003. PMID: 15639437.. Krytykuje się również automatyzm i łatwość odwzorowań, natomiast podkreśla się rolę świadomości i zamiarów wyższego rzędu w relacjach społecznych.
Jak przyznaje sam Gallese z współpracownikami:
Rosnąca uwaga poświęcana procesom mózgowym, które wspierają przygotowanie adaptacyjnych reakcji behawioralnych na innych w otoczeniu społecznym zdecydowanie wskazuje na potrzebę przeprowadzenia podstawowych badań na zwierzętach i ludziach w oparciu o bardziej etologicznie istotne paradygmaty i podejścia tzn. aby zbadać pary lub grupy jednocześnie zarejestrowanych mózgów jako unikalny system podczas nieograniczonej wymiany społecznej i interakcji. Stopniowe porzucanie paradygmatu jednego mózgu na rzecz paradygmatu wielomózgowego ma kluczowe znaczenie dla zrozumienia relacji mózg-zachowanie w warunkach istotnych ekologicznie.