mały|Obrót względem środka układu współrzędnych. Obrót – izometria parzysta płaszczyzny lub przestrzeni, mająca przynajmniej jeden punkt stały.
Obrót na płaszczyźnie Obrót dokoła punktu o kąt skierowany jest to odwzorowanie geometryczne płaszczyzny na siebie, takie że: jeśli to jeśli to gdzie oraz kąty skierowane są przystające.
Punkt nazywa się środkiem obrotu, a kąt kątem obrotu
Jeżeli jest kątem zerowym lub kątem pełnym, to niezależnie od punktu obrót jest odwzorowaniem tożsamościowym, które nazywane jest obrotem zerowym.
Obrót płaszczyzny o kąt skierowany półpełny jest symetrią środkową.
Każdy obrót płaszczyzny można przedstawić jako złożenie dwóch symetrii osiowych płaszczyzny o osiach przechodzących przez środek obrotu i tworzących kąt o mierze równej połowie miary kąta obrotu.
Prawdziwe jest także twierdzenie odwrotne: złożenie dwóch symetrii osiowych o osiach i przecinających się w punkcie jest obrotem dookoła punktu o kąt skierowany dwukrotnie większy od kąta utworzonego przez proste i
Obrót niezerowy jest izometrią parzystą płaszczyzny, mającą dokładnie jeden punkt stały.
Okręgi i koła o środku w punkcie są figurami stałymi obrotu
Obrót wokół początku układu współrzędnych na płaszczyźnie o kąt punktu można opisać wzorem analitycznym gdzie: