thumb|left|Maud z mężem i synem 22 czerwca 1906 Maud została wraz z mężem koronowana na królową i króla Norwegii w katedrze Nidaros w Trondheim. Była pierwszą królową niepodległej Norwegii od 1319 roku. Bardzo polubiła nową ojczyznę, szczególnie zachwycała się norweską przyrodą.
W życiu publicznym była spokojna i wycofana. Nigdy nie wygłosiła publicznego przemówienia i nie jest znane żadne nagranie jej głosu. Wiele osób nazywało ją „Jej Królewską Nieśmiałością”, jednak wśród rodziny i bliskich przyjaciół Maud uchodziła za bystrą, żywiołową i całkowicie bezpretensjonalną. Niekiedy szokowała też zachowaniami nieakceptowanymi w tamtych czasach u kobiet, takimi jak publiczne palenie papierosów.
Działała charytatywnie, opiekowała się dziećmi i zwierzętami, lubiła aktywność na świeżym powietrzu. Wspierała też muzyków i innych artystów. Była podziwiana jako znawczyni mody, jej stroje odznaczały się wyjątkowym szykiem. Dziś część jej garderoby jest elementem stałej ekspozycji Muzeum Narodowego otwartego w 2022 roku.