W mediach założonych przez o. Tadeusza Rydzyka pracował od marca 1993 do lipca 2011. Był opiekunem Młodzieżowych Kół Przyjaciół Radia Maryja. Odpowiadał też za dział transmisji krajowych i zagranicznych, zwłaszcza z Watykanu. Na antenie toruńskiej rozgłośni często prowadził „Rozmowy niedokończone” (był m.in. gospodarzem wydania „Rozmów niedokończonych” znanego z tzw. trzech słów) oraz audycje dla młodzieży. Był autorem wielu katechez w Radiu Maryja. W latach 2012 do 2015 posługiwał w Krakowie, jako rekolekcjonista. W 2013 zdiagnozowano u niego w czaszce guza kąta mostkowo-móżdżkowego. Operacja została przeprowadzona w klinice w Lublinie i zakończyła się powodzeniemChoroba także jest łaską. piotrandrukiewicz.wordpress.com. Następnie zamieszkał w Rzymie, gdzie w latach 2015–2020 prowadził duszpasterstwo polonijne przy kościele św. Alfonsa Liguori, w którym znajduje się oryginał ikony Matki Bożej Nieustającej Pomocy. W 2020 został członkiem lubelskiej wspólnoty redemptorystów. Następnie w latach 2022–2023 należał do wspólnoty redemptorystów w Bardzie Śląskim. W czerwcu 2023 został przełożonym wspólnoty zakonnej i kierownikiem domu wypoczynkowo-rekolekcyjnego w Łomnicy-Zdroju.