Biskup 3 sierpnia 2013 papież Franciszek mianował go jałmużnikiem papieskim i arcybiskupem tytularnym Beneventum. Święcenia biskupie otrzymał 17 września 2013 w Bazylice św. Piotra w Watykanie. Udzielił mu ich kardynał Giuseppe Bertello, prezydent Gubernatoratu Państwa Watykańskiego, któremu asystowali arcybiskup Piero Marini, przewodniczący Papieskiego Komitetu ds. Międzynarodowych Kongresów Eucharystycznych i były mistrz papieskich ceremonii liturgicznych, oraz Władysław Ziółek, arcybiskup senior archidiecezji łódzkiej. W uroczystości sakry brał udział również papież Franciszek. Jako dewizę biskupią wybrał słowo Misericordia (Miłosierdzie). W związku z reformą Kurii Rzymskiej ogłoszoną w konstytucji apostolskiej Praedicate Evangelium z dniem 5 czerwca 2022 jako jałmużnik papieski został również prefektem nowo powstałej Dykasterii ds. Posługi Miłosierdzia. Pełniąc funkcję jałmużnika papieskiego, zwrócił uwagę mediów w maju 2019, gdy zerwał plomby zabezpieczające liczniki prądu w rzymskiej kamienicy zajmowanej nielegalnie przez około 450 osób (w tym 100 dzieci), deklarując, że od tej chwili będzie opłacał rachunki zadłużonego na 300 tysięcy euro budynku. Po tym wydarzeniu włoski dziennik „la Repubblica” nazwał go „Robin Hoodem papieża”.