Jego dziadkami są ze strony ojca Jan, wielki książę Luksemburga, który władał państwem w latach 1964–2000 i jego żona, Józefina Charlotte, wielka księżna Luksemburga, urodzona jako księżniczka Belgii; starsza siostra belgijskich królów: Baldwina I i Alberta II; natomiast ze strony matki to José Antonio Mestre y Álvarez (ur. 1926, zm. 1993) i jego żona, María Teresa Batista y Falla (ur. 1928, zm. 1988).
Ma czworo młodszego rodzeństwa: księcia Feliksa, księcia Ludwika, księżniczkę Aleksandrę i księcia Sebastiana.
Książę został ochrzczony w wierze katolickiej dnia 2 grudnia 1981 w Pałacu Książęcym w Luksemburgu. Jego rodzicami chrzestnymi zostali księżniczka Maria Astryda z Luksemburga (siostra ojca) i książę Wilhelm z Luksemburga (brat ojca). Otrzymał imiona tradycyjne w rodzinie książęcej, w tym pierwsze na cześć swojego ojca chrzestnego.