Z miejscowością wiąże się powiedzenie „Czy wiesz gdzie Jeziorna?”, oznaczające w XVIII wieku groźbę „apelacyi pod Jeziorną”, czyli pojedynku. Na terenie objętym władzą marszałka dworu pojedynki były zakazane. Granicę stanowiła rzeka Jeziorka, dlatego ówcześna ludność korzystała tam z ustronnego miejsca – prawdopodobnie położonego w miejscu dzisiejszego Parku Zdrojowego lub osiedla Grapa. Rzeka rozdzielała także Jeziornę Królewską (na północ od Jeziorki), pozostającą we władzy króla, od Jeziorny Oborskiej (na południu), należącej do właścicieli Obór.
24 czerwca 1607 r. rokoszanie Zebrzydowskiego obradując na polach Jeziorny uchwalili swój manifest do króla Zygmunta III Wazy, wydając akt detronizacji monarchy.
W roku 1956 liczyła 4800 mieszkańców, a w 1962 – 6100. Do 1954 roku siedziba wiejskiej gminy Jeziorna. W 1956 roku Jeziorna otrzymała prawa osiedla, a w 1962 prawa miejskie. W 1969 roku Jeziorna została połączona ze Skolimowem-Konstancinem (prawa miejskie 1952 r.) tworząc tym samym nowy ośrodek miejski - Konstancin-Jeziorna.