Walter Andrew Brennan (ur. 25 lipca 1894 w Lynn, zm. 21 września 1974 w Oxnard) – amerykański aktor filmowy, telewizyjny i piosenkarz. Pierwszy w historii laureat trzech nagród Akademii Filmowej (wszystkie statuetki otrzymał w kategorii dla najlepszego aktora drugoplanowego).
Znany jest jako jeden z pierwszych w historii kina aktorów charakterystycznych; występował głównie w westernach. Był ulubionym aktorem Howarda Hawksa, a jedną z jego najbardziej pamiętnych ról jest staruszek Stumpy z kultowego westernu Hawksa, Rio Bravo (1959).
Życiorys Walter Andrew Brennan urodził się w Lynn w stanie Massachusetts, w rodzinie irlandzkich imigrantów. Pracował jako urzędnik bankowy, a w czasie I wojny światowej służył w 101. Pułku Artylerii Polowej we Francji. Następnie dorobił się majątku w Ameryce Środkowej, ale utracił go w czasach wielkiego kryzysu. Od tego czasu poświęcił się aktorstwu. Pierwotnie grywał role epizodyczne, z czasem pojawiły się poważniejsze. W 1937 otrzymał swego pierwszego Oscara, potem dostawał go jeszcze dwukrotnie, co dwa lata – w 1939 i w 1941.