thumb|Księstwo Kurlandii i Semigalii wraz z koloniami jako część Rzeczypospolitej thumb|Zygmunt II August król Polski inkorporuje do Korony księstwa lenne Kurlandii i Semigalii w 1569 roku Księstwo Kurlandii i Semigalii – księstwo lenne Korony Królestwa PolskiegoVolumina Legum, t. II, Petersburg 1859, s. 106., powstałe po sekularyzacji inflanckiej gałęzi zakonu krzyżackiego w 1561, zamieszkane przez Niemców, Liwów i Łotyszy. Pierwszym świeckim księciem nowo powstałego państwa został ostatni mistrz krajowy zakonu, Gotthard Kettler. Księstwo położone było na terenie dzisiejszej południowo-zachodniej Łotwy. Zostało inkorporowane do Rzeczypospolitej Obojga Narodów konstytucją sejmu 1726 rokuVolumina Legum, t. 6, Petersburg 1860, s. 209.. W 1795 roku w czasie III rozbioru Polski zostało przyłączone do Rosji. Nawiązywało do niego istniejące w 1812 roku efemeryczne Księstwo Kurlandii, Semigalii i Piltynia, które zostało utworzone przez Napoléona Bonaparte.