Towarzystwo Przyjaciół Ziemi Przasnyskiej (TPZP) – stowarzyszenie powstałe w 1965 r. z przekształcenia Powiatowej Komisji Historii, Kultury i Sztuki istniejącej od 1957 r. przy prezydium Powiatowej Rady Narodowej w Przasnyszu.
TPZP popularyzuje wiedzę o przeszłości Przasnysza i okolic poprzez inicjowanie prac naukowych z zakresu historii regionu, organizowanie sesji popularnonaukowych, wykładów, wystaw, wycieczek, konkursów, upamiętnianie osób zasłużonych dla regionu; wspiera środowiska twórcze oraz inicjatywy sprzyjające rozwojowi Ziemi Przasnyskiej.
W 1984 r. powstało Warszawskie Środowisko TPZP, od 2006 r. działało kolejne koło terenowe – Towarzystwo Przyjaciół Chorzel (usamodzielniło się w 2008 r.). Kołami TPZP są ponadto: Klub Młodego Historyka oraz Koło Historyczne 14 Pułku Strzelców Syberyjskich (od 2011 r.). Przy TPZP działa również amatorski Teatr nad Węgierką. TPZP jest organem prowadzącym gimnazjum społecznego.
Ważnym osiągnięciem członków Towarzystwa stało się powstanie w 1980 r. Muzeum Ziemi Przasnyskiej (ob. Muzeum Historyczne w Przasnyszu, upaństwowione w 1983 r.).
Od 2002 r. TPZP przyznaje nagrodę Przaśnika dla osób zasłużonych dla regionu.