W swoich książkach analizował wiele zjawisk wcześniej znanych z żeglarskiego doświadczenia, ale nieopisanych matematycznie, jak np. zjawisko dynamicznej niestabilności niektórych jachtów przy pełnych wiatrachCo było m.in. wynikiem współprowadzonego przez niego dochodzenia o przyczynach śmierci 15 zawodników w regatach Fastnet w 1979 roku. W wyniku dochodzeń na temat przyczyn tej tragedii zmodyfikowano formuły ustalające tzw. handicapping w regatach, w kierunku promowania jachtów o większej dzielności morskiej.. Prezentował także doświadczalne i teoretyczne (badania w tunelu i modelowanie matematyczne) weryfikacje (lub obalenia) faktów i mitów żeglarskich, jak np. mit o roli foka w powstawaniu efektu dyszy.
28 lipca 2015 roku został pochowany na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie.
Odznaczenia i wyróżnienia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Medal Wojska (trzykrotnie) Krzyż Armii Krajowej „Small Craft Group Medal” przyznawany przez Royal Institution of Naval Architects (1998) Srebrny medal Międzynarodowej Federacji Żeglarskiej (2009) Członkostwo honorowe Polskiego Związku Żeglarskiego
Upamiętnienie 19 lipca 2019 roku w Alei Żeglarstwa Polskiego w Gdyni na południowym falochronie przystani jachtowej Marina Gdynia odsłonięto tablicę pamiątkową poświęconą Czesławowi Marchajowi.