mały|Widok czasoprzestrzeni wzdłuż linii świata gwałtownie przyspieszającego obserwatora mały|Animacja transformacji Lorentza
Transformacja Lorentza, przekształcenie Lorentza – przekształcenie liniowe przestrzeni Minkowskiego umożliwiające obliczenie wielkości fizycznych w poruszającym się układzie odniesienia, jeśli wielkości te znane są w danym układzie.
Przekształceniu Lorentza podlegają czterowektory: czterowektor położeń ciał w czasoprzestrzeni czterowektor prędkości ciał w czasoprzestrzeni, czterowektor energii-pędu, tensory pola elektrycznego i magnetycznego itd.
Bardziej ogólną transformacją czasoprzestrzeni jest transformacja Poincarégo.
Transformacja współrzędnych W transformacji Galileusza niezmiennikami są oddzielnie odstęp czasowy zdarzeń oraz ich odległość w przestrzeni. Oznacza to, że odstęp czasu dwóch zdarzeń, zmierzony przez dwóch obserwatorów, poruszających się względem siebie, będzie taki sam. Podobnie odległość przestrzenna zdarzeń, zmierzona przez tych obserwatorów, będzie identyczna. Czas i przestrzeń są w klasycznej fizyce niezależne od siebie. Czas jest wielkością absolutną.