W oparciu o ograniczoną liczbę skamieniałości oraz dystans genetyczny od swojego przodka – urocjona wirginijskiego – przypuszcza się, że urocjony z północnej wyspy są prawdopodobnie najstarszym podgatunkiem, podczas gdy urocjony z San Clemente Island żyją na wyspie od około 3400 – 4300 lat, a urocjony z San Nicolas Island stały się niezależnym podgatunkiem ok. 2200 lat temu. Potencjalnie najmłodszy ewolucyjnie podgatunek zamieszkuje Santa Catalina Island – od 800 – 3800 lat. Urocjony nie występują na Anacapa Island, ponieważ jest tam za mało źródeł słodkiej wody, a także na Santa Barbara Island, która jest za mała, aby zapewnić urocjonom bazę pożywienia.
Etymologia Urocyon: oura ‘ogon’; κυων kuōn, κυνος kunos ‘pies’. littoralis: ‘przybrzeżny, nadbrzeżny’, od litus, litoris ‘brzeg, plaża’. catalinae: Santa Catalina Island, Kalifornia, Stany Zjednoczone. clementae: San Clemente Island, Kalifornia, Stany Zjednoczone. dickeyi: Donald Ryder Dickey (1887–1932), amerykański zoolog, kolekcjoner, pionier fotografii przyrodniczej i twórca filmów przyrodniczych. santacruzae: Santa Cruz Island, Kalifornia, Stany Zjednoczone. santarosae: Santa Rosa Island, Kalifornia, Stany Zjednoczone.