Wypadek drogowy – zdarzenie mające związek z ruchem pojazdów na drogach publicznych, w wyniku którego nastąpiła śmierć lub uszkodzenie ciała uczestników ruchu. W odróżnieniu od kolizji drogowej skutkiem wypadku drogowego są osoby ranne lub zabite. W statystyce publicznej za śmiertelną ofiarę wypadku drogowego uznaje się osobę zmarłą na miejscu zdarzenia lub w ciągu 30 dni od dnia wypadku, natomiast za ranną ofiarę – osobę, która doznała obrażeń ciała i otrzymała pomoc lekarską.
Do wypadków drogowych wzywane są służby ratownicze, w tym policja oraz pogotowie ratunkowe, a w razie wystąpienia zagrożenia pożarowego, wycieku substancji ropopochodnych, uwięzienia poszkodowanych w pojazdach lub ich znacznej liczby – również straż pożarna.
thumb|upright=1.4|alt=udzial pieszych w wypadkach śmiertelnych|Udział pieszych (%) wśród śmiertelnych ofiar wypadków drogowych. Dane WHO (2016). Legenda: thumb|Wypadek drogowy (Warszawa, 2021) thumb|Wypadek drogowy (Żyrardów, 2008) thumb|upright|Wypadek drogowy (Łódź, 2007)