Uczestnicy biorą udział w marszu na orientację, zajęciach strzeleckich, kursach udzielania pierwszej pomocy przedmedycznej, konkursach historycznych. Odwiedzają także miejsca związane z walkami o niepodległość w czasie I i II wojny światowej, a także zwiedzają bezcenne zabytki na trasie Marszu m.in. Bazylikę Grobu Bożego w Miechowie, klasztor cystersów w Jędrzejowie, zamek w Chęcinach.
Marsz trwa od 6 do 12 sierpnia. Rozpoczyna się na krakowskich Oleandrach, a kończy w Kielcach pod pomnikiem „Czwórki Legionowej” i Pałacem Biskupów Krakowskich. mały|Tablica upamiętniająca wymarsz Pierwszej Kompanii Kadrowej z krakowskich Oleandrów
Komendanci Marszu płk Józef Teliga (1981) Piotr Boroń i Wojciech Pęgiel (1982) gen. Mieczysław Boruta – Spiechowicz (1984) Wojciech Pęgiel (1986) Witold Tukałło (1987) Wojciech Pęgiel (1988–1990) Andrzej Fischer (1991) Michał Wnuk (1992) Andrzej Albiniak (1993) Andrzej Fischer (1994) Leszek Marcinkiewicz (1995) Wojciech Pęgiel (1996) Lucjan Muszyński (1997) kpt. Edmund Majchrowicz (1998) Jan Józef Kasprzyk (1999–2014) Honorowy Komendant Marszu – Tytuł nadany 10 sierpnia 2014 r.