Ainurowie (qya. ainu – święty, lm. ainur, z valarinu Ayanûz) – istoty przypominające bogów lub aniołów ze stworzonej przez J.R.R. Tolkiena mitologii Śródziemia.
Ainurowie to istoty duchowe stworzone z myśli Eru Ilúvatara, jedynego Boga Tolkienowskiego uniwersum, które wraz z nim poprzez Ainulindalë stworzyły wizję Eä. Każdy z Ainurów znał tylko część zamysłów Ilúvatara – tę, z której został zrodzony (z wyjątkiem najpotężniejszego z nich, Melkora, który miał część wiedzy każdego z nich). Po stworzeniu Eä znaczna część Ainurów przybyła na Ardę, by ją ukształtować według wizji przyszłości, którą ukazał im Eru oraz sprawować nad nią pieczę.
Czternastu najpotężniejszych z nich zwanych jest Valarami (Melkor stał się Czarnym Władcą, uosobieniem zła i nie jest już zaliczany w poczet Valarów). Pomniejsi Ainurowie, którzy zstąpili wraz z Valarami na Ardę, zwani są Majarami. Do Majarów należeli m.in. Sauron, Balrogowie i czarodzieje (m.in. Gandalf i Saruman). Duchowa natura części istot, jak Ungolianta, smoki i entowie jest niejasna – nie wiadomo czy były wcielonymi Ainurami.