Milton George Henschel (ur. 9 sierpnia 1920 w Pomonie, zm. 22 marca 2003 w Nowym Jorku) – amerykański działacz religijny, piąty prezes Towarzystwa Strażnica oraz długoletni członek Ciała Kierowniczego Świadków Jehowy. Odbył podróże służbowe do przeszło 150 krajów.
Życiorys Milton Henschel urodził się w Pomonie w roku 1920. W roku 1934 jako nastolatek znalazł się w Brooklynie, gdzie przyjechał wraz ze swoim ojcem, Hermanem George’em Henschelem, który pracował nad projektem drukarni Towarzystwa Strażnica w Biurze Głównym Świadków Jehowy. W roku 1956 poślubił Lucille Bennett.
Henschel został sekretarzem Nathana H. Knorra (wówczas nadzorcy drukarni Świadków Jehowy) w 1939 roku i pozostał nim później, gdy Nathan H. Knorr został w 1942 roku prezesem Towarzystwa Strażnica.
W latach 60. XX wieku był rzecznikiem Świadków Jehowy, a w latach 70. XX wieku nadzorcą oddziału na Stany Zjednoczone.