VII Mistrzostwa Świata w Lataniu Rajdowym – zawody lotnicze, organizowane w dniach 17-22 listopada 1991 w Stellenbosch w Południowej Afryce, z ramienia Międzynarodowej Federacji Lotniczej (FAI). Pierwsze trzy miejsce indywidualnie i pierwsze zespołowo zajęli w nich piloci polscy.
Uczestnicy W Mistrzostwach sklasyfikowano 50 załóg z 14 krajów. Udział brały ekipy z Austrii (6 - jedna rezerwowa), RPA (5), Wielkiej Brytanii (5), Niemiec (5), Włoch (5), Chile (5), Brazylii (4), Hiszpanii (3), Czechosłowacji (2), Zimbabwe (2), Polski (5), Węgier (1), Francji (1), Irlandii (1).
Przebieg W skład poszczególnych konkurencji wchodziły próby wykonywania obliczeń nawigacyjnych, regularności lotu na trasie, próby rozpoznania lotniczego i próby lądowania. Za błędy przyznawano punkty karne.
Najlepsze wyniki pierwszej konkurencji: Janusz Darocha / Zbigniew Chrząszcz - 214 pkt Wacław Nycz / Dariusz Lewek - 358 pkt Włodzimierz Skalik / Ryszard Michalski - 431 pkt James Craven / Jake Heese RPA - 520 pkt Marek Kachaniak / Andrzej Figiel - 533 pkt
Najlepsze wyniki drugiej konkurencji: Krzysztof Wieczorek / Marian Wieczorek - 345 pkt Janusz Darocha / Zbigniew Chrząszcz - 377 pkt Włodzimierz Skalik / Ryszard Michalski - 380 pkt Wacław Nycz / Dariusz Lewek - 491 pkt Marek Kachaniak / Andrzej Figiel - 539 pkt