Sterownik PDF – program komputerowy służący do przetwarzania dokumentów do formatu PDF, działający jak wirtualna drukarka. Utworzenie dokumentu PDF wymaga uruchomienia funkcji drukowania i wybrania sterownika na liście drukarek zainstalowanych w systemie użytkownika.
Podstawowe kwestie związane z pracą sterownika:
Polskie litery: nie wszystkie sterowniki poprawnie wstawiają polskie znaki, niektóre podstawiają w fontach unikodowych , co wymaga dodatkowych zabiegów przez użytkownika. Fonty: sterownik powinien udostępniać możliwość zagnieżdżania fontów w dokumencie (pojedynczo lub przynajmniej grupami, np. ), co teoretycznie powinno uczynić dokument w pełni czytelnym w różnych systemach. Przydatna jest też możliwość wybierania zakresu zagnieżdżanych znaków. Poziom języka PDF: wybór jednej z wersji języka, zwykle od 1.2 do 1.5. Im wyższa, tym nowsza wersja Adobe Readera jest wymagana od czytnika dokumentu (1.7 - AR8, 1.6 - AR7, 1.5 – AR6, 1.4 – AR5, 1.3 – AR4, 1.2 – AR3). Definiowanie rozmiaru strony: niektóre programy potrafią przejąć ustawienia strony z aplikacji, z poziomu której tworzymy PDF, inne wymagają ręcznego, niezależnego zdefiniowania strony, które ma pierwszeństwo. Rozpoznawanie odsyłaczy: większość sterowników nie potrafi przenieść odsyłaczy z dokumentu do pliku PDF.