Zachowany dokument z 1591 mówi o tym, że wojewoda poznański Jan Ostroróg, dziedzic w swej wsi Doktorowo, przynależnej do Grodziska, dał dziekanowi oraz plebanowi w Grodzisku oraz ich następcom, czterech najemnych robotników zwanych ratajami o nazwiskach: Paczesny, Urban, Jakub Kurasek i Mikołaj Gwiczka, a także siedlisko opustoszałe pomiędzy tymi ratajami. W 1591 Jan Ostroróg dziedzic w Grodzisku uposażył ponownie kościół parafialny w Grodzisku przywracając mu dawne uposażenie, a w 1594 biskup poznański potwierdził redotację przywracając m.in. plebanowi siedlisko opustoszałe w Doktorowie, a także do dawnego uposażenia dodał do niego 4 ratajów.
Od 1563 roku kościół parafialny w Grodzisku znalazł się w rękach innowierców. Natomiast jego posażenie pochodziło sprzed tej daty, a więc historycy zakładają na dawniejszą metrykę istnienia osady Doktorowa lokowanego prawdopodobnie przez doktora Jana Ostroroga żyjącego w latach 1436–1501.
Osada Doktorowo występuje na mapach Karola Perthéesa nadwornego kartografa króla polskiego Stanisława Augusta Poniatowskiego oraz na mapie Gaula. Nie ma jednak Doktorowa na mapie Gilly’ego oraz mapie z 1950 oraz w Spisie miejscowości PRL.