Toyota Avensis – samochód osobowy klasy średniej produkowany przez japoński koncern motoryzacyjny Toyota Motor Corporation w latach 1997 - 2018.
Wbrew wcześniejszym doniesieniom o braku następcy Avensis została zastąpiona w połowie 2018 roku przez najnowsze, przewidziane tym razem także dla Europy ósme wcielenie modelu Camry.
Nazwa modelu została wzięta od francuskiego słowa , które oznacza „awansować”.
Pierwsza generacja (T22)
thumb|left|Toyota Avensis I liftback – tył thumb|left|Toyota Avensis I sedan – tył thumb|left|Toyota Avensis I kombi – tył Toyota Avensis I została po raz pierwszy oficjalnie zaprezentowana w 1997 roku jako następca modelu Carina E.
Nadwozie pojazdu charakteryzowało się delikatnymi, stonowanymi liniami. W 2000 roku samochód przeszedł face lifting, w którym zmienione zostały tylne lampy, a w 2001 roku wprowadzono zbudowanego na bazie pojazdu minivana o nazwie Avensis Verso.
Wersja kombi pojazdu była sprzedawana w Japonii oraz części Azjatyckiej Rosji i Ameryki Południowej pod nazwą Caldina. Od oryginału model różnił się lekko podretuszowanym przodem.