min
Dokowanie Sojuza TMA-10 do ISS Połączenie z ISS: 9 kwietnia 2007, 19:10 UTC Odłączenie od ISS: 21 października 2007, 07:14 UTC Łączny czas dokowania: 194 dni, 12 h, 4 min
Przebieg misji Testy SPHERES thumb|left|Satelity SPHERES w module Destiny W marcu i kwietniu astronauci na stacji kosmicznej przeprowadzali dalsze testy SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites). Chodzi tu o małe, 20-centymetrowe, zasilane energią z baterii, eksperymentalne satelity stworzone przez Space Systems Laboratory Massachusetts Institute of Technology. Pierwszy satelita SPHERES dotarł na stację na pokładzie Progressa M-56 rok wcześniej. Natomiast trzecią kulę przywiozła ze sobą Williams. Przy szóstym locie SPHERES 17 marca użyto po raz pierwszy trzeciego satelitę. Dzięki temu cały system jest w pełni gotowy. Wszystkie trzy latają swobodnie po stacji. Sterowane komputerowo potrafią, za pomocą małych dysz gazowych, zmieniać swoją pozycję. Celem systemu SPHERES jest stworzenie łatwiejszych i bardziej autonomicznych procesów sterowania poprzez udoskonalenie oprogramowania.