W 2012 roku przeszedł do SBV Vitesse a w 2014 roku ogłosił zakończenie kariery.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1998/99 SBV Vitesse
Eredivisie 5 0 1999/00 SBV Vitesse
Eredivisie 17 0 2000/01 SBV Vitesse
Eredivisie 30 1 2001/02 SBV Vitesse
Eredivisie 10 1 2002/03 SBV Vitesse
Eredivisie 28 0 2003/04 Racing Genk
Eerste Klasse 15 2 2003/04 SBV Vitesse
Eredivisie 16 1 2004/05 SBV Vitesse
Eredivisie 29 8 2005/06 SBV Vitesse
Eredivisie 30 7 2006/07 SBV Vitesse
Eredivisie 22 1 2007/08 SBV Vitesse
Eredivisie 19 2 2008/09 FC Twente
Eredivisie 28 4 2009/10 FC Twente
Eredivisie 28 1 2010/11 FC Twente
Eredivisie 30 13 2011/12 AFC Ajax
Eredivisie 29 8 2012/13 AFC Ajax
Eredivisie 2 1 2012/13 SBV Vitesse
Eredivisie 26 1 2013/14 SBV Vitesse
Eredivisie 10 1
Kariera reprezentacyjna Dobra gra w Vitesse spowodowała, że selekcjoner reprezentacji Holandii Marco van Basten powołał Janssena do kadry. Theo zadebiutował w niej 16 sierpnia 2006 w wygranym 4:0 meczu z Irlandią, w 83.