Citroën Xsara Picasso – samochód osobowy typu minivan klasy kompaktowej produkowany przez francuską markę Citroën w latach 1998–2012.
Historia i opis modelu thumb|left|225px|Citroen Xsara Picasso – tył thumb|left|225px|Citroën Xsara Picasso po liftingu
Auto zadebiutowało po raz pierwszy podczas targów motoryzacyjnych w Paryżu w 1998 roku. Pojazd został zbudowany na zmodyfikowanym podwoziu modelu Xsara. W 2000 roku auto otrzymało tytuł „Złotej Kierownicy”. W 2002 roku auto poddano face liftingowi. Do oferty dodano kilka nowych opcji wyposażenia, a dla poprawy bezpieczeństwa przeprojektowano nietrwały układ hamulcowy.
W 2004 roku przeprowadzono kolejne modyfikacje. Zmieniono m.in. zderzaki, atrapę chłodnicy oraz materiały wykończenia wnętrza.
Xsara Picasso osiągnęła bardzo duży sukces rynkowy, przez co nawet po wprowadzeniu następcy w 2006 roku, była w dalszym ciągu z powodzeniem sprzedawana i produkowana na różnych rynkach aż do 2012 roku.
Wersje wyposażeniowe Exclusive SX Pack