Systemy penitencjarne oparte na zasadzie celkowej powstały jednak w Stanach Zjednoczonych w Pensylwanii.
System pensylwański i konkurencyjny wobec niego system auburnski są przez niektórych badaczy traktowane łącznie jako dwie formy systemu celkowego.
Więzienia w Filadelfii thumb|Eastern State Penitentiary (1855) System pensylwański był częściowo kontynuacją idei Williama Penna, jednocześnie też ucieleśniał zasady klasycznej szkoły kryminologii, w której podstawowym celem pozbawienia wolności było karanie za popełnione przestępstwo, ciężka praca i pokuta. Kwakrowskie stowarzyszenie zajmujące się reformą więzień (Society for Prison Discipline) zaczęło organizować na nowy sposób część więzienia (wydzielony budynek) na Walnut Street w Filadelfii (1790–1819). Cele miały tam wymiary 6x8 stóp i wysokość 9 stóp. Budynek przeznaczony był do odbywania najcięższej kary, połączonej z ciężką pracą.