Oprócz tego istnieją biura w Genewie i Nowym Jorku, przy ONZ.
Zgodnie ze statusem, celem UEA jest:
upowszechnianie międzynarodowego języka esperanto działalność na rzecz rozwiązania problemu językowego w stosunkach międzynarodowych i ułatwienia międzynarodowej komunikacji językowej ułatwianie wszelkiego rodzaju duchowych i materialnych kontaktów między ludźmi, niezależnie od narodowości, rasy, płci, wyznania, przekonań politycznych lub języka wzmacnianie u członków poczucia solidarności i pogłębianie zrozumienia i szacunku dla innych narodów
Corocznie UEA organizuje Światowy Kongres Esperanto, w którym bierze zwykle udział 2-3 tys. osób (największy kongres miał miejsce w 1987 roku, w Warszawie, gdzie na stulecie esperanta zjechało się prawie 6 tys. osób). Kongresy w "okrągłych" rocznicach, co 25 lat, są zawsze organizowane w Polsce, ojczyźnie języka esperanto. W lipcu 2009 roku odbył się kolejny kongres w Białymstoku, miejscu urodzenia Ludwika Zamenhofa, w 150 rocznicę jego urodzin. Co roku organizowane są też konkursy sztuki esperanckiej Belartaj Konkursoj.
UEA wydaje książki (http://www.uea.org/katalogo/), prowadzi centrum informacyjne oraz zajmuje się wysyłaniem komunikatów dla prasy. Działalność lokalną prowadzi sieć delegatów UEA.