Roman Antoni Ciesielski (ur. 4 listopada 1924 w Krakowie, zm. 9 czerwca 2004 we Wrocławiu) – polski inżynier budownictwa, profesor Politechniki Krakowskiej, w latach 1981–1982 rektor tej uczelni, senator I kadencji, koszykarz Cracovii. Brat Jerzego.
Życiorys W okresie II wojny światowej był żołnierzem Armii Krajowej (oddziału partyzanckiego „Żelbet”).
W latach 1946–1953 grał jako koszykarz Cracovii, reprezentował także Polskę w tej dyscyplinie. Pełnił funkcję kapitana krakowskiej drużyny w meczu półfinału Pucharu Polski w 1952 z Wisłą Kraków (działającą wtedy pod nazwą Gwardia Kraków), którego wynik został zmieniony już po zakończeniu spotkania na niekorzyść Cracovii w wyniku interwencji funkcjonariuszy komunistycznej bezpieki. Był także piłkarzem ręcznym Cracovii, w barwach której rozegrał ponad 100 spotkań.