Łupawa (niem. Lupow) – rzeka w północnej Polsce, na Pomorzu, .
thumb|150px|left|Łupawa kilkanaście kilometrów przed ujściem thumb|150px|left|Elektrownia wodna na Łupawie w Smołdzinie thumb|150px|left|Smołdzino, ul. Mostowa, most na Łupawie
Źródłowy ciek Łupawy – Obrówka wypływa z jeziora Gogolinko, Łupawa z jeziora Jasień w rejonie miejscowości Zawiat, na obszarze Parku Krajobrazowego Dolina Słupi.
Rzeka w górnym biegu przepływając po pofałdowanym terenie moreny czołowej dochodzącej do 250 m n.p.m., wykorzystuje doliny rynnowe, w dolnym odcinku przepływa przez tereny płaskie o podłożu torfowym i bagiennym, od jeziora Gardno przybiera charakter kanału.
Ujście do Morza Bałtyckiego w Rowach (gmina Ustka).
Dopływy i ich długości: Bukowina (28,6 km), dopływ spod Mydlity (7,3 km), Rokitnica (11,1 km), Rębowa (7,1 km), Darżyńska Struga (14,3 km), Charstnica (12,0 km), Roztok (ok.