Jan II bez Trwogi, znany też jako Jan Nieustraszony (ur. 28 maja 1371 w Dijon, zm. 10 września 1419 w Montereau) – książę Burgundii, hrabia Nevers, Artois i Flandrii, hrabia palatyn Burgundii, najstarszy syn księcia Burgundii Filipa II Śmiałego i hrabiny Flandrii Małgorzaty III.
Wczesne lata życia Urodził się w stolicy Burgundii, Dijon. W 1384 r. otrzymał tytuł hrabiego Nevers. Nosił go jako następca tronu. Był zaręczony z Katarzyną, córką króla Francji Karola V Mądrego, ale do tego małżeństwa nie doszło. Ostatecznie jego żoną została Małgorzata Wittelsbach. Dzięki temu małżeństwu książęta Burgundii zyskali roszczenia do ziem Holandii i Hainaut.thumb|Zamordowanie Jana bez Trwogi – miniatura z końca XV wieku
W 1396 r. Jan de Nevers był jednym z dowódców francuskich krzyżowców jacy uczestniczyli z królem Węgier Zygmuntem Luksemburskim w wojnie przeciwko Turkom osmańskim. Jan dowodził 10 000 burgundzkich rycerzy i 1000 angielskich ochotników. 25 września 1396 r. pod Nikopolis Jan dowodził strażą przednią armii krzyżowców. Podczas bitwy wzbudził podziw swoją odwagą i zyskał przydomek Jana bez Trwogi (Sans-peur). Mimo tego dostał się do niewoli prowadząc nieprzygotowany atak francuskiego rycerstwa na tureckie pozycje.