Wytwórnia HAL zmodyfikowała dwa samoloty Gnat zgodnie z wymaganiami wojskowych, a pierwszy z nich wzbił się w powietrze 6 marca 1975 roku. Zmodyfikowana maszyna została nazwana Ajeet, co w sanskrycie oznacza niepobity, niezwyciężony. Pierwsze dwie maszyny prototypowe Ajeet powstały na bazie dwóch ostatnich wyprodukowanych przez HAL samolotów Gnat. Pierwszy produkcyjny egzemplarz oblatano 30 września 1976 roku, a wprowadzenie do służby nastąpiło w roku następnym. Łącznie do 1982 zbudowano 79 maszyn Ajeet, a 10 Gnatów zmodyfikowano do standardu Ajeet.
Zewnętrznie Gnat i Ajeet różniły się nieznacznie, jednak w porównaniu do samolotu bazowego wersja zmodyfikowana posiadała bardzo wiele nowoczesnych rozwiązań, z których najważniejsze to: zmodyfikowane systemy hydrauliczne i sterowania fotel wyrzucany typu Martin-Baker GF4 zamiast zaprojektowanego przez Follanda fotela Type 2G nowa awionika wraz z nowoczesnym celownikiem typu Ferranti usterzenie płytowe unowocześnione podwozie z przeciwpoślizgowym systemem hamulcowym zabudowane w skrzydłach zbiorniki paliwa, każdy o pojemności 250 litrów. 4 podskrzydłowe węzły podwieszeń uzbrojenia.