Adelajda Emma Wilhelmina Teresa Waldeck-Pyrmont (ur. 2 sierpnia 1858 w Arolsen, zm. 20 marca 1934 w Hadze) – druga żona Wilhelma III, królowa Holandii.
Królowa Emma jest bardzo dobrze pamiętana w holenderskiej rodzinie królewskiej. W latach 1890–1898 była królową regentką oraz matką królowej w latach 1890–1934.
Rodzina thumb|left|180px|Emma Waldeck-Pyrmont z córką Przyszła królowa Holandii urodziła się w małym niemieckim miasteczku Arolsen. Jej rodzicami byli książę Waldecku i Pyrmontu, Jerzy Wiktor oraz jego żona, księżniczka Helena Nassau. Jej brat, Fryderyk, był ostatnim panującym księciem Waldecku i Pyrmontu. Siostra księżniczki Emmy, Helena Fryderyka, była żoną Leopolda, księcia Albany, syna angielskiej królowej Wiktorii oraz księcia Alberta. Inna siostra – Maria, wyszła za mąż za króla Wilhelma II Wirtemberskiego.
Jej dziadkami ze strony matki byli Wilhelm, książę Nassau oraz jego druga żona Paulina Wirtemberska. Paulina była córką księcia Pawła Wirtemberskiego oraz jego żony Charlotty z Saksonii-Hildburghausen. Paweł był synem Fryderyka I, króla Wirtembergii, i jego małżonki – księżniczki Augusty z Brunszwiku-Lüneburga.