thumb|Masa na Trakcie Królewskim w czerwcu 2006 thumb|Masa na placu Zamkowym w kwietniu 2009 thumb|Masa na Autyzm w 2006 Warszawska Masa Krytyczna – warszawska inicjatywa społeczna działająca na rzecz udogodnień dla rowerzystów. W latach 1998–2016 działała w formie comiesięcznych przejazdów pojazdów napędzanych siłą ludzkich mięśni, głównie rowerzystów i rolkarzy, odbywających się w Warszawie w ostatni piątek każdego miesiąca przez cały rok. Warszawska Masa Krytyczna rozpoczynała się o godzinie 18:00Przejazd ruszał zwykle ok. 18.30 na placu ZamkowymZ powodu prac remontowych w otoczeniu pl. Zamkowego WMK rozpoczynała się także na Placu Bankowym lub przy pomniku Kopernika na Trakcie Królewskim. Impreza miała charakter niekomercyjny, organizowała ją grupa wolontariuszy przy współpracy ze stowarzyszeniem Zielone Mazowsze.
Rekord frekwencji padł w maju 2008 roku i wyniósł 2366 osób. Poprzedni rekord, z maja 2005, wynosił 2360 - strona WMKRekord frekwencji - 2300 osób na Warszawskiej Masie Krytycznej - strona Zielonego Mazowsza uczestników.