Kolejne, historyczne nazwy tej drogi to: szosa/ulica Rokicińska (do 1827) ulica Główna (1827–1940) (Hauptstr. 1915–1918) Rudolf Heß Strasse (1940–1941), (Ostlandstr. 1941–1945) ulica Główna 1945 ulica Józefa Stalina (?–1956) ulica Główna (1956–1979) aleja Adama Mickiewicza (1979–1990) aleja marsz. Józefa Piłsudskiego (od 1990).
Targowa – wiadukt na Widzewie szosa Rokicińska ulica Rokicińska (do 1945) aleja Armii Czerwonej (1945–1990) aleja marsz. Józefa Piłsudskiego (od 1990). Zalążkiem obecnej trasy W-Z był odcinek od ulicy Targowej do ulicy Przędzalnianej, którego budowę rozpoczęto w 1948 r. Przez kolejne 25 lat był to jedyny zmodernizowany odcinek drogi, posiadający dwie jezdnie, z wydzielonym, między nimi, torowiskiem tramwajowym. W latach 70. XX w. przebudowano i zmodernizowano kolejny fragment drogi, dzięki czemu znacznie poszerzono ciąg jezdny kosztem wyburzenia całej zabudowy po północnej stronie ulicy, obejmującej kilkadziesiąt kamienic wraz z podwórzami. Modernizacji dokonano pod szyldem „budowy trasy W-Z”. Odcinek Piotrkowska–Sienkiewicza został ponownie zabudowany jeszcze w latach 70. XX w. kompleksem biurowo-handlowym. Obecnie na Skrzyżowaniu Marszałków (aleja Marszałka Józefa Piłsudskiego / aleja Marszałka Edwarda Rydza-Śmigłego / ul.