Za kreację Phila Brody’ego w komedii romantycznej Garry’ego Marshalla Chłopak z klubu Flamingo (The Flamingo Kid, 1984) z Mattem Dillonem otrzymał nominację do Złotego Globu dla najlepszego aktora drugoplanowego. Z kolei rola pułkownika Sammuela R. „Sama” Trautmana w dramacie sensacyjnym Rambo III (1988) przyniosła mu nominację do Złotej Maliny dla najgorszego aktora drugoplanowego. Grał główną rolę detektywa Franka Janeka, który prowadzi śledztwo w sprawie niewyjaśnionych morderstw w Nowym Jorku w telewizyjnych dramatach kryminalnych CBS: Sprawy wewnętrzne (Internal Affairs, 1988) z Kate Capshaw, Morderstwo w czerni i bieli (Murder in Black and White, 1990) z Diahann Carroll, Morderstwo razy siedem (Murder Times Seven, 1990) z Susan Blakely, Polowanie na mordercę (Terror on Track 9, 1992) z Joan Van Ark, Martwy kwiat (The Forget–Me-Not Murders, 1994) z Tyne Daly i Janek zdrajca (Janek: The Silent Betrayal, 1994) z Lievem Schreiberem.
Życie prywatne 16 września 1950 zawarł związek małżeński z Joan Grisham. 9 listopada 1955 doszło do rozwodu. Miał syna Seana (ur. 1955). 19 października 1957 poślubił Hannah „Penni” Smith, z którą miał syna Richarda Anthony’ego (ur. 29 czerwca 1959) i córkę Marię (ur. 1966).