STS-86 (ang. Space Transportation System) – misja amerykańskiego wahadłowca Atlantis na rosyjską stację kosmiczną Mir. Był to dwudziesty lot promu kosmicznego Atlantis i osiemdziesiąty siódmy programu lotów wahadłowców.
Załoga źródło James Wetherbee (4)*, dowódca (CDR) Michael Bloomfield (1), pilot (PLT) Władimir Titow (4), (RKA) specjalista misji (MS1) (Rosja) Scott Parazynski (2), specjalista misji (MS2) Jean-Loup Chrétien (3), (CNES) specjalista misji (MS3) (Francja) Wendy Lawrence (2), specjalista misji (MS4)
Przywieziony członek załogi Mira David Wolf (2), specjalista misji (MS5)
Odwieziony na Ziemię członek załogi Mira Michael Foale (4) *(liczba w nawiasie oznacza liczbę lotów odbytych przez każdego z astronautów)
Uwaga: Michael Foale miał być zastąpiony na pokładzie Mira przez Wendy B. Lawrence, ale z powodu obaw o ograniczenia rosyjskiego skafandra kosmicznego na dozwolony minimalny rozmiar, jej miejsce zajął rezerwowy David A.