Przejście graniczne Rudawka-Lesnaja – polsko-białoruskie rzeczne przejście graniczne położone w województwie podlaskim, w powiecie augustowskim, w gminie Płaska w miejscowości Rudawka na Kanale Augustowskim.
Opis Przejście graniczne Rudawka-Lesnaja uroczyście zostało otwarte 30 kwietnia 2005. Rozporządzenie w tej sprawie zostało wydane 4 listopada 2005. Czynne jest od 1 maja do 1 października w godzinach 6.00–18.00 (8.00–20.00 czasu białoruskiego) dla międzynarodowego ruchu osobowego przy wykorzystaniu środków transportu wodnego znajdujących się na osobistym wyposażeniu, z wyłączeniem towarów, mały ruch graniczny. Tymczasowo od 28 kwietnia 2017 do 1 października 2017, także pieszo lub rowerem. Odprawy osób oraz środków transportu prowadzone są na terytorium Polski. Odprawę graniczną i celną wykonuje załoga Placówka Straży Granicznej w Płaskiej.
Od 10 kwietnia 2026 System Entry/Exit System (EES) działa w pełnym zakresie na rzecznym przejściu granicznym Rudawka-Lesnaja. To zautomatyzowany system informatyczny służący do rejestrowania obywateli państw trzecich podróżujących w celu pobytu krótkoterminowego za każdym razem, gdy przekraczają oni granice zewnętrzne krajów europejskich korzystających z tego systemu.