Dorobek Owocem dwukrotnego poselstwa Herbersteina do W. Ks. Moskiewskiego jest ważne dzieło „Rerum moscoviticarum commentarii” (Bazylea, 1549), jedenaste wydanie w Starczewskiego „Scriptores exteri saeculi XVI historiae Ruthenicae” (2 tomy, Berlin i Petersburg, 1841–1843, ustępy tyczące się Litwy przedrukowane w zbiorach Pistoriusza i Mielera); przekładów niemieckich jest 10, pierwszy dokonany przez samego Herbersteina wyszedł w Wiedniu w 1557, ostatni przez Adelunga w Petersburgu w 1817, przekład włoski wyszedł w Wenecji 1550, tłumaczenie rosyjskie wydane zostało przez Rusowa w 1832 na podstawie rękopisu autora, lepszy przekład zamieszczony jest w piśmie zbiorowym, wydanym przez studentów Uniwersytetu Petersburskiego (1858); na czeski po części przełożone w Hoziusza „Wypsáni zemie ruské” (Praga, 1590, 1602 i 1780).
W dziele tym opowiada Herberstein dzieje Rusi od czasów najdawniejszych aż do panowania Wasyla III, podaje cenne wiadomości o rządzie, prawach, obyczajach, handlu, przemyśle, religii itd., opisuje szczegółowo miasta i ziemie Wielkiego Księstwa Moskiewskiego oraz narody sąsiednie, jako to Tatarów, Litwinów itd.