24 lutego 2014 Knicks wykupili jego kontrakt.
27 lutego 2014 Udrih został graczem Memphis Grizzlies po tym, jak Grizzlies przejęli jego wykupiony kontrakt z Knicks.
Występuje w reprezentacji Słowenii, brał udział m.in. w MŚ 2006.
10 listopada 2015 Memphis Grizzlies wymieniło go do Miami Heat wraz z Jarnellem Stokesem w zamian za Jamesa Ennisa i Mario Chalmersa. 29 lutego 2016 roku został zwolniony przez klub Heat. 17 sierpnia 2016 roku przedłużył umowę z klubem Heat.
25 września 2017 przedłużył umowę z Detroit Pistons.
28 listopada 2021 ogłosił oficjalne zakończenie kariery zawodniczej.
Osiągnięcia Na podstawie, o ile nie zaznaczono inaczej. NBA Plik:NBA FINAL CHAMP.png Mistrz NBA (2005, 2007) Uczestnik Rising Stars Challenge (2005) Debiutant miesiąca (grudzień 2004)
Europa Mistrz: Ligi Adriatyckiej (2002) Słowenii (2001, 2002) Izraela (2003) Litwy (2018) Wicemistrz: Ligi Adriatyckiej (2003) Słowenii (1998) Zdobywca pucharu: Słowenii (2001, 2002) Litwy (2018) Izraela (2003) Gloria Cup (2018)
Reprezentacja Uczestnik mistrzostw: Europy (2001 – 15. miejsce, 2003 – 10. miejsce, 2005 – 6. miejsce) świata (2006 – 12. miejsce) Europy U–18 (2000 – 9. miejsce) Europy U–20 (2002 – 6.