mały|240px|Koryto Suchej Wody poniżej Psiej Trawki mały|240px|Psia Trawka – skrzyżowanie szlaków w dolnej części doliny mały|240px|Dolina Gąsienicowa – górne piętro Doliny Suchej Wody mały|240px|Górne piętro doliny Pańszczycy Dolina Suchej Wody Gąsienicowej lub po prostu Dolina Suchej Wody (, , ) – jedna z tatrzańskich dolin walnych po północnej stronie grani głównej. Przebiega przez nią granica pomiędzy Tatrami Wysokimi i Zachodnimi (od przełęczy Liliowe korytem potoku Suchej Wody). Nazwa doliny pochodzi od płynącego jej dnem potoku Sucha Woda, którego koryto – jak wskazuje nazwa – na długich odcinkach zazwyczaj jest suche, a woda płynie w nim podziemnymi przepływami. Dawniej czasami dolina nazywana była Doliną Porońca.
Topografia Powierzchnia doliny wynosi ok. 21 km², a jej długość w obrębie Tatr ok. 8 km. Górną i środkową część doliny Suchej Wody ograniczają: od północno-zachodniej strony: północno-wschodnia grań Kasprowego Wierchu i tworzący jej przedłużenie Królowy Grzbiet, od południa: grań główna Tatr od Kasprowego Wierchu po Świnicę i dalej wschodnia grań Świnicy po Krzyżne, od wschodu: grań Koszystej i Ostry Wierch Waksmundzki. Trudniej określić granice doliny w jej najniższej części. Tworzą je tutaj niskie grzbiety i morenowe wały.