Gatunki te wyodrębniano do osobnego podrodzaju Mico bądź wręcz odrębnego rodzaju Mico. Nawet po wyodrębnieniu Mico wykazuje największą różnorodność wśród szerokonosych. W 2010, kiedy opisywano uistiti drobną, liczył pzynajmniej 13 gatunków. Cały czas opisuje się nowe gatunki, jak Mico schneideri z 2021. Jego kreatorzy zaprezentowali następujący kladogram (uproszczono): thumb|Mico schneideri opisany został dopiero w 2021
Rozmieszczenie geograficzne Rodzina obejmuje gatunki występujące w Ameryce Południowej, Na północy sięgają 11 °N, na południu 25 °S.
Siedlisko Pazurkowcowate są generalnie zwierzętami leśnymi. W wilgotnych nizinnych i suchych lasach Panamy i Kolumbii żyją tamaryna białonoga, tamaryna białoczuba czy tamaryna czarnolica, w suchych lasach tamaryna czarnogrzbieta, wysunięta najbardziej na północ. Większość gatunków zamieszkuje jednak Amazonię i las atlantycki.
Behawior i ekologia thumb|left|Tamaryna srokata jest krytycznie zagrożona wyginięciem