Jarosławiec – osada w Polsce położona w województwie wielkopolskim, w powiecie poznańskim, w gminie Komorniki, nad Jeziorem Jarosławieckim (rynna rosnowsko-jarosłwiecka), w granicach Wielkopolskiego Parku Narodowego.
Nazwa Miejscowość ma metrykę średniowieczną i istnieje co najmniej od pierwszej połowy XV wieku. Po raz pierwszy wymieniona została w łacińskim dokumencie z 1397 kiedy odnotowano ją pod zlatynizowaną, staropolską nazwą „Jaroslafcze”, 1404 „Jaroslawecz”, 1406 „Jaroslavice”, 1407 „Jaroslavicze”, 1429 „Jarosławyecz”, 1432 „Jaroslawky”, 1510 „Jaroszlawyecz”.
Od nazwy „Jarosławiec” pochodzi także odmiejscowe nazwisko Jarosławskich herbu Junosza, dawnych właścicieli miejscowości notowanych od średniowiecza.
Historia thumb|left|220px|Głaz Franciszka Jaśkowiaka Miejscowość historycznie należała do Wielkopolski. Pierwotnie była wsią szlachecką własnością polskiej szlachty z rodu Jarosławskich, którzy od nazwy wsi przyjęli odmiejscowe nazwisko. Od 1320 tereny, na których powstała wieś leżały w Zjednoczonym Królestwie Polskim. W 1446 miejscowość znajdowała się w powiecie poznańskim województwa poznańskiego Korony Królestwa Polskiego. W 1508 leżała w parafii Trzebaw.