Inny jeszcze podział można przeprowadzić w oparciu o typ identyfikowanego systemu. Można tutaj wyróżnić: identyfikację statyczną, której celem jest uzyskanie charakterystyki statycznej obiektu identyfikację dynamiczną, która zajmuje się uzyskiwaniem modeli opisujących dynamikę (stany przejściowe) systemu lub procesu.

Algorytmy stosowane w identyfikacji Do algorytmów powszechnie stosowanych w identyfikacji systemów (procesów) należą: metoda LMS, metoda najmniejszych kwadratów (MNK), rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów (RMNK), metoda zmiennej instrumentalnej, szybka transformata Fouriera.

Typowe problemy Do typowych problemów występujących w trakcie identyfikacji należą: wybór odpowiedniej klasy modeli, zwłaszcza klasy modeli liniowych bądź nieliniowych, występujące w pomiarach szumy (zakłócenia), które zafałszowują wyniki, możliwość wykonania jedynie niewielkiej liczby pomiarów do identyfikacji (gdyż, na przykład, pomiary są bardzo kosztowne), błędy grube występujące w pomiarach.

Zobacz też modelowanie matematyczne sterowanie odporne sterowanie adaptacyjne

Bibliografia

Kategoria:Teoria układów dynamicznych