Ulica Modlińska – ulica w warszawskich dzielnicach Praga-Północ i Białołęka. Stanowi trasę wylotową w kierunku Olsztyna, Jabłonny i Legionowa.
Ulica jest częścią ciągu – Zamoyskiego – Jagiellońska – rondo Starzyńskiego – Jagiellońska – Modlińska. Jest dwujezdniowa na całej swej długości. Równolegle do ulicy prowadzi ścieżka rowerowa na odcinkach: Trasa Toruńska – Płochocińska, Ekspresowa – Mehoffera oraz Poetów – Aluzyjna.
Opis Została zbudowana ok. 1820, nazywana była też Szosą Kowieńską lub Petersburską. W 1919 nazwana Drogą do Modlina. Nazwa nawiązywała do Modlina, w kierunku którego prowadziła (obecnie częścią Nowego Dworu Mazowieckiego).
W Warszawie prowadziła do ulicy Zamoyskiego. Obok drogi od 1900 biegły tory kolejki wąskotorowej do Jabłonny. W 1916 włączono część obecnej Jagiellońskiej do Warszawy.
W 1951, po przyłączeniu do Warszawy terenów obecnej Białołęki, Modlińska znalazła się w granicach administracyjnych miasta. W latach 1952–1991 południowy odcinek ówczesnej Szosy Modlińskiej i północny ulicy Jagiellońskiej (od alei „Solidarności” do obecnej Trasy Toruńskiej) przemianowano na aleję Stalingradzką.